.. _cmcStSxReadMotionState:

cmcStSxReadMotionState 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcStSxReadMotionState ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PI4 MotStates)                  

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 단축, 보간 이송시 해당 축의 현재 속도 상태를 반환합니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로  3번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 
설정할 수 있습니다. 
 
▶ MotStates : 해당 축의 현재 속도 상태를 확인할 수 있습니다.  

  .. csv-table::
   :widths: 10 80
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning
   0 또는 cmcMST_STOP, 정지상태 
   1 또는 cmcMST_IN_ACC, 가속 상태 
   2 또는 cmcMST_IN_WORKSPD, 정속 상태 
   3 또는 cmcMST_IN_DEC, 감속 상태 
   4 또는 cmcMST_IN_INISPD, 초기 속도 상태 
   5 또는 cmcMST_IN_WAIT, 대기 상태 

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+